Tiedätkö, mikä oli ensimmäisten nelivetojen akilleen kantapää? — Runko-ohjaus ratkaisi piinaavan ongelman

Runko-ohjaus alkoi yleistyä työkoneissa ja suurtraktoreissa vasta 1960-luvulla. Ohjausjärjestelmän eduista alettiin saada enemmän irti hydraulisylinterien ja orbitrol-venttiilin avulla.
Ensimmäisen menestyneen runko-ohjauksisen 4-vetotraktorin kehitti italialainen Ugo Pavesi vuonna 1918. Nerokkaan mekaanisen ohjausjärjestelmän ansiosta etu- ja takavaunun kallistusero saattoi suurimmillaan olla 70 astetta, mikä takasi kaikkien pyörien maakosketuksen hyvinkin epätasaisessa maastossa. Pavesi selvisi jopa 75 % noususta. kuva