Traktori ilman kuljettajaa: AgXeed on lajinsa ensimmäinen Suomen markkinoilla – laitteeseen sopivat samat työlaitteet kuin perinteiseen traktoriinkin

Robottitraktori sopii parhaiten perustöihin, kuten muokkaukseen tai niittoon, jotka vievät runsaasti aikaa mutta ovat helppoja ohjelmoida tehtäväksi. Kun tehtävä on valmis, kone noudetaan pois. Nyt konetta ajettiin vielä kauko-ohjaimella, koska tehtaan edellyttämä koulutus puuttuu. Kuva: Seppo Pentti

AgXeed-robottitraktori on kuin traktori, mutta siinä ei ole kuljettajan paikkaa tai ohjaamoa. Se soveltuu parhaiten perustöihin, kuten muokkaukseen tai niittoon. Robottitraktorin parhaita etuja ovat tarkkuus, taloudellisuus ja pienempi pintapaine. Traktori voi olla töissä ympäri vuorokauden; se ei valita, väsy tai pidä taukoja.

AgXeed-robottitraktorissa ei juuri ole yhteensovittamisongelmia, sillä koneessa on tavallisen traktorin tapaan etu- ja takakolmipistekiinnitykset, voiman ulosotto ja monipuoliset hydrauliikkaliitännät. Tämän ansiosta robottitraktoriin käyvät samat työlaitteet käyvät kuin perinteiseen traktoriin, mikä madaltaa käyttöönoton kynnystä.

Autonomiset ratkaisut ja robottitraktori ovat jatkumoa käynnissä olevaan kehitykseen, joita jo on traktoreiden ja työkoneiden ohjaukseen. Käytössä ovat yleistymässä automaattiohjaus, ISOBUS-työkoneiden lohkoautomatiikka, paikkatietoon perustuva määränsäätö ja ISOBUS-sovellus TIM, jossa työkone ohjaa traktoria.

Robottitraktorin järjestelmän ydin on pilvipohjainen ohjelmisto, jossa suunnitellaan, seurataan ja analysoidaan peltotöitä. Ohjelmistoon syötetään peltolohkojen rajat ja pellon esteet, joiden perusteella algoritmi suunnittelee robottitraktorin ja työkoneen ajolinjat. Kun annettu tehtävä on valmis, traktori pysähtyy ja odottaa uutta tehtävää. Ohjelmisto hallitsee työn aloitus- ja lopetuspisteet, päistekäännökset ja peltokohtaisen optimoinnin. Työn etenemistä ja tunnuslukuja, kuten moottorin kuormitusta, voi seurata reaaliajassa älypuhelimella tai tabletilla.

AgXeed on osa autonomista peltoviljelyä kehittävää 3A-ryhmää (engl. Advanced Automation & Autonomy), jonka muodostovat AgXeed, Claas ja Amazone. Ryhmä kehittää autonomisia ratkaisuja peltoviljelyyn tavoitteena vähentää viljelijöiden työmäärää ja parantaa pellolla tehtävien toimenpiteiden laatua ja tarkkuutta. AgXeed-robottitraktoreiden valmistaja on hollantilainen AgXeed B.V. Suomessa AgXeed-robottitraktoreita tuo maahan Hankkija, joka vastaa laitteen myynnistä, huollosta ja varaosista.

Lue Koneviestin nettisivuilta lisää AgXeed-robottitraktorista!

Sinua saattaa kiinnostaa myös seuraavat artikkelit:

3A – Advanced Automation & Autonomy lisää yhteistyötä autonomisten työkoneiden ja -prosessien kehittämiseksi

Robottitraktoreiksi luokiteltuja koneita on pian saatavilla – uuteen aikaan siirtyminen tapahtuu haasteista huolimatta

Väderstadin innovaatiojohtaja Crister Stark ennustaa autonomisten toimintojen tulevan traktoreihin – ”Mielikuva lukuisista pienistä autonomisista työkoneista on romantisoitu”