Robotti hoitaa piha- ja lumityöt – laite seuraa sääennusteita ja lähtee omatoimisesti liikkeelle
Koneviesti tutustui Yarbo-monitoimirobottiin, jonka moduulirakenteeseen voi yhdistää useita työlaitteita, kuten lumilinko, ruohonleikkuri ja lehtipuhallin. Laite on ohjelmoitavissa sovelluksen avulla.
Yarbo seuraa sääennusteita ja lähteä omatoimisesti liikkeelle, jos ennuste lupaa lunta yli 2,5 cm. Kuva: Arto TurpeinenYarbo on yhdysvaltalainen tela-alustainen robottikone, johon voidaan liittää useita erilaisia työlaitteita. Laitetta voidaan käyttää robottiruohonleikkurina, lumilinkona, lehtipuhaltimena ja trimmerinä. Laitteeseen voidaan myös erikoismoduulilla asentaa suolaliuoksen ja lannoitteen levitin. Muita liitettäviä työlaitteita ovat vetokoukkuun kiinnitettävä nurmikkojyrä, puskulevy ja peräkärry.
Yarbossa on kuusi kameraa, neljä ultraäänitutkaa sekä tekoälyalgoritmit. Robotin navigointi tapahtuu GPS-yhteyden kautta RTK-signaalin korjaamana. Laitteen mukana on antenni, joka vaatii vähintään 120 asteen näkymän taivaalle.
Robottia ohjataan älylaitteen sovelluksessa, jossa laitteelle luodaan työsuunnitelma. Suunnitelmaan määritetään raja-aidat, kielletyt alueet sekä lumilinkoa käsitellessä lumen heittosuunta. Sovelluksen kautta laitteen työskentelyä voi seurata reaaliajassa joko kameroiden tai sijaintitietojen perusteella. Tarvittaessa Yarboa voidaan ohjata myös manuaalisesti pelikonsolin ohjainta muistuttavalla kauko-ohjaimella.
Teloilla liikkuva robotti liikkuu kaikenlaisilla alustoilla, ja talvella pitoa voidaan parantaa asentamalla teloihin nastat. Maaston maksimikaltevuus on 70 prosenttia eli 35 astetta. Se tunnistaa automaattisesti esteet ja ihmisen, jonka lähestyessä laite pysähtyy. Jos robotti jää kiinni, se pakittaa ja yrittää löytää paremman reitin. Laitteen leveys on 566 mm ja pituus 675 mm. Paino ilman lisälaitteita on 66 kg (akun paino 10 kg). Valmistajan ilmoittama toiminta-aika on 1,5 tuntia.
Yarbossa on monipuolisia toimintoja. Sovellus muun muassa kykenee ottamaan yhteyden sääennusteeseen ja seuraamaan automaattisesti alueen säätilaa seuraavien kuuden tunnin ajan. Mikäli ennusteen lumimäärä on yli 2,5 cm, automaattisen aurauksen voi hyväksyä vastaamalla tekstiviestillä tulevaan push-ilmoitukseen.
Lisäksi laitteessa on myös sateentunnistin. Jos alkaa sataa, ruohoa leikkaamassa ollut robotti palaa automaattisesti latausasemalle. Yarbo voidaan säätää leikkaamaan myös kahta eri pihaa. Alueiden määrittelyn jälkeen laite pystyy siirtymään ja jatkamaan työtään toiselle alueelle. Periaatteessa Yarbonin voi sovelluksella ajastaa hoitamaan itsenäisesti nurmikonhoidon koko kesän ajan. Sovelluksessa työsyklinkin voi ajastaa tiettyihin aikoihin, minkä jälkeen laite osaa palata takaisin latausasemalle.
Yarbo soveltuu ympärivuotiseen käyttöön, sillä siitä on on saatavilla useita eri moduuleja. Työlaitteen vaihto vie noin kolme minuuttia, ja se koostuu pikaliittimen avauksesta ja sähköjohdon liittämisestä.
Koneviesti seurasi Yarbon työskentelyä lumitöissä.
Lue Koneviestin nettisivuilta, miten Yarbo-monitoimirobotilta sujuivat lumityöt ja katso video sen liikkeistä lumisella pihalla!
Sinua saattaa kiinnostaa myös:
Artikkelin aiheet- Osaston luetuimmat
